Existen cuatro Upa-Vedas o Vedas subsidiarios. Ellos son:
Ayurveda - ciencia de la vida y la salud.
Dhanurveda - ciencia de la guerra.
Gandharva Veda - ciencia de la música y de la danza.
Arthasastra - ciencia de la política.
Además, seis Angas o ramas explicativas que les son comunes a los cuatro Vedas. Ellas son:
El Shiikshaa de Panini. Shiikshaa es el conocimiento de la fonética y aborda la pronunciación y el acento.
Vyaakarana de Panini. Vyaakarana es la Gramática Sánscrita. Sin saber gramática resulta muy difícil entender los Vedas.
El Chhandas de Pingalacharya. Chhandas es el metro que trata de la prosodia.
El Nirukta de Yaska. Nirukta es la filosofía y la etimología.
El Jyotisha de Garga. Jyotisha es astronomía y astrología. Aborda los movimientos de los cuerpos celestes, planetas, etc. y sus influencias en los asuntos humanos.
Los Kalpas. Kalpa es el método o ritual. Los Srauta Sutras que explican el ritual de los sacrificios, pertenecen al Kalpa. El Sulba que trata de las mediciones necesarias para establecer el área sacrificial, también pertenece al Kalpa. Pertenecen a él también los Grihya Sutras que se refieren a la vida doméstica y los Dharma Sutras que abordan la ética, las costumbres y las leyes.
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